清障车离合器位于发动机和变速箱之间的飞轮壳内，用螺钉将离合器总成固定在飞轮的后平面上，离合器的输出轴就是变速箱的输入轴。在清障车行驶过程中，驾驶员可根据需要踩下或松开离合器踏板，使发动机与变速箱暂时分离和逐渐接合，以切断或传递发动机向变速器输入的动力。 清障车离合器安装在发动机与变速器之间，是汽车传动系中直接与发动机相联系的总成件。通常离合器与发动机曲轴的飞轮组安装在一起，是发动机与汽车传动系之间切断和传递动力的部件。汽车从起步到正常行驶的整个过程中，驾驶员可根据需要操纵离合器，使发动机和传动系暂时分离或逐渐接合，以切断或传递发动机向传动系输出的动力。它的作用是使发动机与变速器之间能逐渐接合，从而保证汽车平稳起步；暂时切断发动机与变速器之间的联系，以便于换档和减少换档时的冲击；当汽车紧急制动时能起分离作用，防止变速器等传动系统过载，从而起到一定的保护作用。
离合器类似于开关，接合或断离动力传递作用，因此，任何形式的汽车、专用汽车、清障车、消防车、高空作业车都有离合装置，只是形式不同而已。
离合器详细分类如下：
按动盘数可分为单片式、双片式、多片式
按压紧弹簧的布置可分为周布弹簧离合器、中央弹簧离合器、膜片弹簧离合器
离合器操作机构的分类
按结构特点分为机械式、液压式、气压式
按能量来源分为人力式操纵、(液压或气压)助力式操纵和动力操纵
